具体可以参考官方资料：http://source.android.com/source/downloading.html很详细了。这里我也根据自己实际操作作一些记录。以免以后忘记。
需要环境： In general you will need:
Python 2.5 — 2.7, which you can download from python.org.
GNU Make 3.81 — 3.82, which you can download from gnu.org,
JDK 6 if you wish to build Gingerbread or newer;
JDK 5 for Froyo or older. You can download both from java.sun.com.
Git 1.7 or newer. You can find it at git-scm.com.
ubuntu已经自带了python2.7,大家可以在终端输入
我的是python2.7.3 需要先安装一些工具：
然后是JDK环境，因为系统自带的是openjdk，所以我们需要自己安装，我安装的是JDK6,具体操作有我之前一篇文章，http://www.ithome.me/archives/127.html
然后通过下面的一些命令查看环境;
分别查看这几个工具的版本,make应该是3.81或者3.82 gcc和g++应该是4.4版，如果是4.6，需要更改为4.4。操作方法;
如果都没有问题就可以进行下面的操作了：
为了以防万一，这里还需要一步操作： 登陆https://android.googlesource.com/new-password会提示授权，允许，之后会获得一串用户名和密码，复制下面方框内的内容，也就是machine开头的那些,然后执行:
把刚才复制的内容粘贴进去，保存。
OK，首先需要创建repo文件的下载路径：我放在了android_source目录下： 那么我的操作就是:
需要注意的是PATH=~/android_source:$PATH这句代码，是设置临时环境变量的，如果当前终端窗口关闭后新开的终端想要执行repo命令，需要重新执行一次这句代码。 然后CD到android_source
下载repo文件
上面的android_source根据自己的路径更改
如果一切正常，就可以开始下载android源码了。首先CD到你要放源码的目录，我仍然放在android_source里面.然后执行：
初始化repo.这里要注意的是初始化后会在当前目录生成一个.repo文件夹，之后代码就会下载到当前目录下，也就是说，你初始化时的目录是哪个，代码就会下载到那里。如果初始化错了，想重新换个目录，只需要删除.repo目录。这是一个隐藏的目录。
初始化成功就可以下载了，执行命令;
repo支持断点续传，按ctrl+z可以中断，下次重新执行repo sync可以继续下载。不过我试过，如果可以尽量一次下载完，断点有风险。可能会有文件漏下。
下载完成后编译方法：